愛普生 LS10-B SCARA機器人
特性及優(yōu)勢
本產(chǎn)品*大負載10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將LS系列產(chǎn)品線擴充為從負載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品LS10-B60*S/C型號循環(huán)時間可達0.39秒，*高速度可達9100mm/s，±0.02mm重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達單元，易于維護
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。
配全新RC90-B控制器
輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式
可提供ISO 4級潔凈型號
LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時也可以選擇合適的機器人。
全新愛普生LS10-B SCARA機器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。
愛普生 LS10-B SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 型號名稱 |
LS10 |
| |
LS10-B60*S/C |
LS10-B70*S/C |
LS10-B80*/C |
| 負載 |
額定值 (kg) |
5 |
| *大值 (kg) |
10 |
| 臂長（第1-2軸臂）（mm） |
600 |
700 |
800 |
| **軸臂（mm） |
225 |
325 |
425 |
| 第二軸臂（mm） |
375 |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.02 |
+/- 0.02 |
+/- 0.025 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.01 |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 0.01 |
| 標準循環(huán)時間*2 |
0.389秒 |
0.409秒 |
0.449秒 |
| *大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié)（°） |
+/- 132 |
| 第2關(guān)節(jié)（°） |
+/- 150 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm）（清潔型） |
200 or 300 (Clean 170 or 270) |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 360 |
| *大運動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) (mm/s) |
9100 |
9800 |
10500 |
| 第3關(guān)節(jié) (mm/s) |
1100 |
| 第4關(guān)節(jié) (°/s) |
2500 |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 (kgm2) |
0.02 |
| *大值 (kgm2) |
0.3 |
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力（N） |
200 |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 本機重量 (kg)(不含線纜重) |
22 |
22 |
23 |
| 使用控制器 |
RC90-B |
| 線纜長度 (m) |
3,5,10 |
| 用戶電路 |
15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e) |
| 用戶氣路 |
φ6mmx2，φ4mmx1 |
| 安全標準 |
CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) |
*1 : 請不要超過*大負載使用。
*2 : 負載2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形運動的循環(huán)時間（在*大速度及*優(yōu)路徑條件下）。
*3 :負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4 符合ISO4級潔凈型標準。
| 控制器選件 |
Support |
Note |
| TP3 |
_ |
|
| TP1, TP2 |
|
|
| 傳送帶跟蹤 |
|
|
| PG 卡 |
|
|
| 緊急停止開關(guān) |
|
|
| 急停電纜套件 |
|
|
| RS-232C 擴展卡 |
|
|
| I/O 擴展卡 |
|
|
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） |
|
*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） |
|
需要PC |
| I/O 線纜套件 |
|
|
| 驅(qū)動單元（DU） |
_ |
|
| 視覺選件CV2 / CV1 |
|
|
| 壓力傳感器 S250 |
_ |
|
| 軟件選件 |
Support |
Note |
| Vision Guide 7.0 / PV1 |
|
|
| Force Guide 7.0 |
_ |
|
| RC+ API 7.0 |
|
|
| ECP |
|
|
| GUI Builder 7.0 |
|
|
| Force sensing |
_ |
|
| OCR |
|
|
注：本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實驗室，因使用和設(shè)置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
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