R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS015X的規(guī)格-川崎機(jī)器人

RS015X的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	15
*大臂展 (mm)	3,150
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.06
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+140 - -105
	手臂上下 (JT3)	+135 - -155
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	180
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	200
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	410
	手腕彎曲 (JT5)	360
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	610
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	34
	手腕彎曲 (JT5)	34
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	22
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.8
	手腕彎曲 (JT5)	0.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.25
重量 (kg)	545
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護(hù)等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等