ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600 自動焊接機(jī)器人 搬運(yùn)上下料機(jī)器手機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹
- 名稱：ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600 自動焊接機(jī)器人 搬運(yùn)上下料機(jī)器手機(jī)械手臂
- 品牌：ABB
- 貨號：IRB 1600
產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)量翻倍
與物料搬運(yùn)、上下料和過程應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機(jī)器人相比。IRB 1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運(yùn)動控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機(jī)器人。操作工程中節(jié)約時間。
無需擔(dān)憂邊角切割問題
大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)邊角切割問題。IRB 1600機(jī)器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第2代智能運(yùn)動TrueMove™控制意味著“設(shè)計即所得”。增加肌肉-高剛性的設(shè)計減少振動和摩擦，使機(jī)器人能夠生產(chǎn)優(yōu)等工件、提高產(chǎn)量并大程度降低次品率。
可靠性
IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或者是要求嚴(yán)格的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能夠應(yīng)對自如。整個機(jī)械部分都是IP 54防護(hù)等級。敏感件是標(biāo)準(zhǔn)的IP 67防護(hù)等級�？蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護(hù)且專為惡劣鑄造環(huán)境定制。高剛性設(shè)計配合直齒輪，使這款機(jī)器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進(jìn)一步優(yōu)化這款機(jī)器人良好的可靠性。
便于集成
安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中。同時確�？傌�(fù)載達(dá)36kg。
可持續(xù)性和健康
齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運(yùn)動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環(huán)境
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格
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規(guī)格
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到達(dá)距離（m）
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有效載荷（kg）
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機(jī)械臂載荷（kg）
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IRB1600-6/1.2
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1.2m
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6kg
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30.5kg
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IRB1600-45/1.45
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1.45m
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6kg
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30.5kg
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IRB1600-10/1.2
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1.2m
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40kg
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20.5kg
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IRB1600-10/1.45
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1.45m
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20kg
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20.5kg
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軸數(shù)
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6+3外軸（MultiMove帶36個外軸）
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防護(hù)等級
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標(biāo)準(zhǔn)IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)
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安裝方式
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落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式
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IRC5控制器類型
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單柜型、雙柜型、緊湊型
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物理特征
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尺寸機(jī)器人底座：484*648
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IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機(jī)器人高度均為 1069mm
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IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機(jī)器人高度均為 1294mm
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機(jī)器人重量：250kg
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性能（根據(jù)ISO 9283）
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6/1.2
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6/1.45
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10/1.2
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10/1.45
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重復(fù)定位精度（RP）
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0.02mm
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0.02mm
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0.02mm
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0.05mm
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路徑定位精度（RT）
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0.13mm
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0.19mm
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0.06mm
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0.13mm
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運(yùn)動范圍
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工作范圍
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1.2
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1.45
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軸1
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180°至-180°
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180°至-180°
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軸2
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136°至-63°
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150°至-90°
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軸3
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55°至-235°
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65°至-245°
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軸4
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200°至-200°（默認(rèn)）+/-190°轉(zhuǎn)
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200°至-200°（默認(rèn)）+/-190°轉(zhuǎn)
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軸5
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115°至-115°
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115°至-115°
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軸6
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400°至-400°（默認(rèn)）+/-288轉(zhuǎn)
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400°至-400°（默認(rèn)）+/-288轉(zhuǎn)
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zui高速度
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6kg
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10kg
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軸1
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150°/s
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180°/s
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軸2
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160°/s
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180°/s
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軸3
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170°/s
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185°/s
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軸4
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320°/s
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385°/s
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軸5
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400°/s
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400°/s
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軸6
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460°/s
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460°/s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V
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50-60Hz
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功耗
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0.58kw（ISO-Cube醉高速度時）
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環(huán)境
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機(jī)械單位環(huán)境溫度：
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操作期間
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5℃（41℉）至45℃（113℉）
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運(yùn)儲期間
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-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
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短期（24小時內(nèi)）
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達(dá)70℃（158℉）
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相對濕度
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恒溫下zui高為百分之95
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保障性
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雙回路監(jiān)控、緊急停機(jī)和保障功能、3-位使能按鍵
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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