6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：225Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

特點(diǎn)：

中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

機(jī)器人型號		MH225
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		225kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	120°/s
	L軸（下臂）	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	145°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1372N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	145kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2
本體質(zhì)量		1000kg
電源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：只限搬運(yùn)用途。