YASKAWA安川工業(yè)機器人 EPX2800 2778mm機械手機器人培訓(xùn) 負載20KG

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	20KG
動態(tài)范圍：	2778mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數(shù)：	371

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):7
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件2810805392@qq.com
電話15601785639
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

EPX2800 6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，地面安裝和架臺安裝的產(chǎn)品陣容。

參數(shù)：
負載：20Kg
動態(tài)范圍：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂；
2、手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
3、內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應(yīng)答性。
具體參數(shù)：

機器人型號 EPX2800

適用控制柜 NX100

設(shè)置 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 20kg

垂直伸長度 4582mm

水平伸長度 2778mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -45° ~ +120°

U軸（上臂） -85° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s

L軸（下臂） 124°/s

U軸（上臂） 155°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 77.4N.m

B軸（手腕擺動） 49.9N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 1.20kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2

本體質(zhì)量 820kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

更多詳情咨詢請點擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	EPX2800
適用控制柜	NX100
設(shè)置	F
自由度	6
可搬質(zhì)量	20kg
垂直伸長度	4582mm
水平伸長度	2778mm
重復(fù)定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
L軸（下臂）	-45° ~ +120°
U軸（上臂）	-85° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
L軸（下臂）	124°/s
U軸（上臂）	155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
B軸（手腕擺動）	360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	77.4N.m
B軸（手腕擺動）	49.9N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	1.20kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量	820kg
電源容量*3	5.0kVA

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