庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6系列 kuka機(jī)器人 焊接機(jī)器人 自動(dòng)機(jī)械手臂六軸
產(chǎn)品介紹
- 名稱：庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6系列 kuka機(jī)器人 焊接機(jī)器人 自動(dòng)機(jī)械手臂六軸
- 品牌：庫卡機(jī)器人
- 貨號(hào)：KR 6
產(chǎn)品特點(diǎn)
在任何環(huán)境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個(gè)節(jié)拍時(shí)間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到比較好的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度快，它縮短了循環(huán)時(shí)間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時(shí)候都從容不迫。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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KR 6 R900 WP
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KR 6 R900 CR
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KR 6 R900 HM-SC
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KR 6 R900 EX
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KR 6 R700 HM-SC
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KR 6 R700-2
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KR 6 R700 CR
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類別
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展1
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展2
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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執(zhí)行環(huán)境
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防水
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潔凈室
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潔凈機(jī)器
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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潔凈室
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環(huán)境擴(kuò)展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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特.殊連接
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防爆區(qū)
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特.殊連接
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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有效載荷
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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總負(fù)荷
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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可達(dá)距離
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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706.7 毫米
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726 毫米
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706.7 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復(fù)度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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重量
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53 公斤
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52 公斤
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62 公斤
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53 公斤
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60 公斤
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53 公斤
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50 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
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KR C4 compact/KR C4 smallsize -2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
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保護(hù)
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IP 67
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 54
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手腕保護(hù)
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IP 67
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 54
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