第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效

近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于**地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。 

 

通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。

 

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

機(jī)器人型號(hào)	承重能力	工作范圍直徑	軸數(shù)
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	4
IRB 360-1/1130 *	1 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	4
IRB 360-6/1600	6 kg	1600 mm	4
IRB 360-8/1130	8 kg	1130 mm	4
* 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè)
附加荷載
上臂		350 g
下臂		350 g
集成信號(hào)源		12 極， 50V, 250mA
集成真空源		*高7 bar/*大真空0.75 bar

物理特性
機(jī)器人安裝	倒置式
重量	120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)	145 kg (不銹鋼可沖洗型)

性能
重復(fù)定位精度		0.1 mm
角度重復(fù)定位精度
4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型		0.4°
4軸可沖洗型		1.5°

節(jié)拍時(shí)間：	0.1 kg	1 kg	3 kg	6 kg	8 kg
25/305/25 (mm)
IRB 360-1/1130	0.30	0.36
IRB 360-3/1130	0.40	0.40	0.52
IRB 360-8/1130		0.38	0.42		0.60
IRB 360-1/1600	0.35	0.40
IRB 360-6/1600		0.43	0.48	0.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/1130	0.44	0.51
IRB 360-3/1130	0.60	0.60	0.75
IRB 360-8/1130		0.55	0.65		0.92
IRB 360-1/1600	0.50	0.54
IRB 360-6/1600		0.57	0.63	0.80

表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測(cè)得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同（工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等），節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。
請(qǐng)運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測(cè)試來(lái)驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間