DR 50B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR50B機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
|
機(jī)型
|
DR50B
|
|
自由度
|
6
|
|
手腕負(fù)載
|
50 kg
|
|
*大工作半徑
|
2065mm
|
|
本體重量
|
590kg
|
|
安裝方式
|
落地
|
|
重復(fù)定位精度
|
±0.1mm
|
|
軌跡精度
|
±0.1mm
|
|
噪聲
|
<80dB(A)
|
|
工作溫度
|
0℃~+40℃
|
|
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度
|
-25℃~+55℃
|
|
濕度
|
75%RH 以下（短期 95%RH）
|
|
振動(dòng)
|
4.9m/s2 以下
|
|
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)
|
IP40
|
|
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)
|
IP53
|
|
IO 說(shuō)明
|
16DI/16DO
|
|
氣管說(shuō)明
|
/
|
DR50B機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
2-3機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR50B型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
|
機(jī)器人型號(hào)
|
腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）
|
前臂負(fù)載（kg）
|
大臂負(fù)載（kg）
|
旋轉(zhuǎn)座負(fù)載（kg）
|
|
DR50B
|
50
|
15
|
15
|
15
|
DR50B型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR50B型機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR50B機(jī)器人負(fù)載位置圖
DR50B手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR 50B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
|
項(xiàng)目
|
規(guī)格
|
|
名稱(chēng)
|
DR50B
|
|
關(guān)節(jié)速度
|
J1
|
180°/s
|
|
J2
|
150°/s
|
|
J3
|
150°/s
|
|
J4
|
170°/s
|
|
J5
|
150°/s
|
|
J6
|
240°/s
|
|
關(guān)節(jié)角度
|
J1
|
±160°
|
|
J2
|
+210°~-75°
|
|
J3
|
+55°~-240°
|
|
J4
|
±110°
|
|
J5
|
±120°
|
|
J6
|
±360°
|
|
自由停止時(shí)間/自由停止距離
|
J1
|
1s/70°
|
|
J2
|
0.5s/30°
|
|
J3
|
0.4s/24°
|
|
J4
|
0.32s/25.6°
|
|
J5
|
0.3s/22.5°
|
|
J6
|
0.32s/25.6°
|
|
手腕允許負(fù)載力矩
|
J5
|
260Nm
|
|
J6
|
147Nm
|
|
手腕允許負(fù)載慣量
|
J5
|
28kgm2
|
|
J6
|
11kgm2
|
2-5機(jī)器人工作空間
DR50B 機(jī)器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時(shí)，機(jī)器人可以達(dá)到以下工作空間(表 1)；
若機(jī)器人不處于零位，為保證機(jī)器人和本體不干涉，則 J2 軸正角度設(shè)為+160 ° 如表 2)
DR 50B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
|
a
|
b
|
c
|
d
|
|
2065
|
944
|
2235
|
795
|
|
a
|
b
|
c
|
d
|
|
2065
|
944
|
2235
|
758
|
在線(xiàn)客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
通過(guò)認(rèn)證 
