對應新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業(yè)用機器人！

6軸垂直多關節(jié)

負載：3Kg

動態(tài)范圍：532mm

控制柜：FS100

用途：搬運、生物醫(yī)學

 

小型、輕巧型中*大級別3KG負載

S軸旋轉動作實現(xiàn)*高級別大范圍-180°~+180°

具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現(xiàn)IP67防護等級。

實現(xiàn)ISO5潔凈等級，防止灰塵產(chǎn)生和附著

應對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。

 

機器人型號 MH3BM

適用控制柜 FS100*4

設置 F,C

自由度 6

可搬質量 3kg

垂直伸長度 804mm

水平伸長度 532mm

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -85° ~ +90°

U軸（上臂） -105° ~ +260°

R軸（手腕旋轉） -170° ~ +170°

B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

S軸（旋轉） 310°/s

速度 L軸（下臂） 150°/s

U軸（上臂） 190°/s

R軸（手腕旋轉） 300°/s

B軸（手腕擺動） 300°/s

T軸（手腕回轉） 420°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 5.39N.m

B軸（手腕擺動） 5.39N.m

T軸（手腕回轉） 2.94N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.10kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.10kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.03kg.m2

本體質量

27kg

電源容量*3 0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。