高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

機(jī)器人型號		MH180
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2
本體質(zhì)量		970kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。