無(wú)需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類(lèi)無(wú)人及人機(jī)混合場(chǎng)景

 

多種導(dǎo)航方式，任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導(dǎo)、攝像頭

 

多規(guī)格平臺(tái)，想擴(kuò)就擴(kuò)

提供從50kg到500kg多規(guī)格擴(kuò)展性平臺(tái)， 可配合輥筒、皮帶、云臺(tái)、機(jī)械手、顯示屏。

 

     支持上百臺(tái)AMB多機(jī)器人的調(diào)度與部署

 

一站式實(shí)施，靈活便捷

一站式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等 可視化操作

 

準(zhǔn)確定位，±10mm誤差

激光無(wú)反的重復(fù)定位精度在±10mm以?xún)?nèi)

 

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，做到了自動(dòng)化與智能化的融合。

 

操作可視化

面對(duì)工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶(hù)需調(diào)整目標(biāo)位置或路線(xiàn)時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專(zhuān)業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫(xiě)代碼、修改腳本。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線(xiàn)、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過(guò)Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠(chǎng)車(chē)間的實(shí)施成本。

 

多車(chē)一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠(chǎng)需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車(chē)運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

 

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠(chǎng)通常需多類(lèi)型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。

仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，另外RoboRoute對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶(hù)MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿(mǎn)足了工廠(chǎng)智能化的需求。