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二手日本電裝機(jī)器人VS-068/087|資合訊二手機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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品牌: 日本電裝DENSO
軸數(shù): 6
臂展: 680(875)
負(fù)載: 7
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù): 1342
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比,手臂尺寸大幅度減小,在狹小的空間亦能工作。
而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí),還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶的易用性。

標(biāo)準(zhǔn)

 
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,290(RC8),11,000(RC7) 11,380(RC8),11,000(RC7)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7)
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥(選件) 信號(hào)線 - 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線)(*5,6)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置 ,雙電磁閥 )×3    
2.電磁閥(3位置 ,中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置 ,中位閉合)×3  
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件) - 17芯(攝像機(jī)等的電源線)(*6)
- LAN×1(1000BASE-T)(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - 抗惡劣環(huán)境型:IP67(*8)(選項(xiàng))
防塵防濺型:手腕IP65/主體部IP54
清潔型:ISO等級(jí)3/5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(接近傳感器等的信號(hào)線)為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  8. *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
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防塵防濺型
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項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥(選件) 信號(hào)線 - 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線)(*5)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - IP54(手腕部IP65)
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.容許電流有限制。
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凈化型(ISO5)
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項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥(選件) 信號(hào)線 - 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線)(*4)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 6系統(tǒng)(φ4×6)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) dB 65以下
凈化度(ISO14644-1)
-
ISO等級(jí)5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。
important;">
抗惡劣環(huán)境型(IP67)
important;">
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680(340+340) 875(445+430)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥(選件) 信號(hào)線 - 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線)(*5,6)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件) - 17芯(攝像機(jī)等的電源線)(*6)
LAN×1(1000BASE-T)(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - 抗惡劣環(huán)境型:IP67(選項(xiàng))(*8)
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(接近傳感器等的信號(hào)線)為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  8. *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。

 
 
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