核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.02mm 
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1 
循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec （C4-A601） 
重量: 27 Kg

臂長(zhǎng)

水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 665mm 
水平臂長(zhǎng) (到腕心): 600mm 
垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 885mm 
垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 820mm

其他臂長(zhǎng)配置

安裝類型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝 
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器) 
Air: 4

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C 
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999 
CE 
JIS B 8433 
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅(qū)動(dòng)型

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 (Turning): +/-170 deg 
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg 
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg 
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg 
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg 
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機(jī)功率

J1: 400 Watts 
J2: 400 Watts 
J3: 150 Watts 
J4: 50 Watts 
J5: 50 Watts 
J6: 50 Watts

制動(dòng)

所有6軸均有

選件

視覺導(dǎo)引 
.NET支持 
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， 多種現(xiàn)場(chǎng)總線 
傳送帶追蹤 
GUI 構(gòu)建器 
安全

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)