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發(fā)布信息

德國庫卡機(jī)器人怎么樣 KR40PA 4軸負(fù)載40KG搬運(yùn)碼垛應(yīng)用型機(jī)器人

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品牌: 庫卡機(jī)器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-09-08 16:33
瀏覽次數(shù): 515
店鋪基本資料信息
  • 工博士-庫卡機(jī)器人工作站
  •   
  • 聯(lián)系人張一鳴(女士) 銷售經(jīng)理 
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件zym@gongboshi.com
  • 電話18621383605
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 一.Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個自由度的碼垛機(jī)器人,有四個驅(qū)動器,很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu),固定其姿態(tài)從而大大簡化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示:

二、機(jī)構(gòu)簡圖,及其簡化。

1、機(jī)構(gòu)簡圖如下:

 

機(jī)器人負(fù)荷
負(fù)荷 40千克
附加負(fù)荷20千克
 
工作范圍
*大作用范圍 2091 毫米
 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)4
重復(fù)精確度 小于±0.05 毫米
重量 695 千克

安裝位置 地面

 

多面手 KR C4

KUKA KR C4 控制系統(tǒng)是現(xiàn)在和未來的自動化先鋒。它可降低集成、保養(yǎng)和維護(hù)方面的費(fèi)用。同時還將持續(xù)提高系統(tǒng)的效率和靈活性——由于通用的開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

KR C4 在軟件架構(gòu)中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control(例如 KUKA.CNC)和 Safety Control。所有控制系統(tǒng)都共享一個數(shù)據(jù)庫和基礎(chǔ)設(shè)施。因此使自動化變得方便和高效——現(xiàn)在和未來。

                                   

 

 

KUKA smartPAD:實(shí)現(xiàn)更多自由

KUKA smartPAD 是為了以簡單方式完成復(fù)雜操作任務(wù)而研發(fā)的。它可以廣泛應(yīng)用,即使是未經(jīng)練習(xí)的用戶也能輕松操作。

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