KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技術(shù)包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加選項。這樣，焊接機器人可以通過分析實際焊接參數(shù)實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤。該技術(shù)也被稱為擺動式電弧傳感器。它允許機器人對由于部件公差或熱變形而產(chǎn)生的焊縫位置偏差進行自動補償。

 

KUKA.ArcSense 用于分析由機器人控制系統(tǒng)直接在現(xiàn)場總線接口上或通過 KUKA 儀表分流器提供的反饋信號（實際焊接參數(shù)）。

 

由此可應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域：

 

例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調(diào)節(jié)

 

以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調(diào)節(jié)

 

在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調(diào)節(jié)