KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款?yuàn)A持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護(hù)：無(wú)棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。

 

另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過(guò)安全夾爪以機(jī)械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過(guò)設(shè)定的夾持力時(shí)自動(dòng)脫開(kāi)。此外還會(huì)鎖止夾持器的動(dòng)力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

 

完全一體化的控制系統(tǒng)在運(yùn)行模式下使您獲得絕對(duì)的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。

 

靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨范圍

 

供貨范圍中已含以下組件：

 

兼容的介質(zhì)法蘭：電氣、電氣觸摸

 

配有內(nèi)置控制器的夾持器機(jī)械系統(tǒng)

 

總線和電源的連接線

 

用于通過(guò) Sunrise 控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單集成和控制的控制軟件

 

可選：安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機(jī)器人的控制線