使用磁場電阻感應(yīng)和感應(yīng)器(inductor)的

磁場傳感器MTS

基于彈性體的形變，
可以同時(shí)對形變量以
及接觸力進(jìn)行測量，
以及感應(yīng)出阻力
 

關(guān)于磁型觸覺傳感器
-發(fā)展的背景、 目的及未來
作為機(jī)器人給聯(lián)系方式 6 軸力傳感器支持那里。 六軸力傳感器支持是
你可以測量的三軸和三軸機(jī)器人手腕和踝關(guān)節(jié)的力向量的那一刻，許多人的手指很多
機(jī)器人手手指，已被應(yīng)用。 然而，建議的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜和昂貴的應(yīng)用有限
作為一個(gè)必要的時(shí)刻不是必需的也可能迫使矢量和。
簡單的結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于各種開發(fā)廉價(jià)三軸力傳感器支持的應(yīng)用程序，以及提供新
和有目的的市場發(fā)展。
-摘要
這種傳感器提出了柔性層包含永久磁鐵中的彈性材料和磁電阻設(shè)備和電感。
是 PCB 圖層 (圖 1)。 和配置，如圖 2 如果柔性層在接觸到彈性材料 (c 主題所示
返回凝膠） 磁鐵流離失所。 靜態(tài)磁通密度的磁電阻元件 (GMR)。
定位和 3 柔性層由磁通密度，測量變化，然后轉(zhuǎn)換為軸向位移和權(quán)力棒
無論何時(shí)你滑滑轉(zhuǎn)換 (圖 3)。

-功能
和磁電阻和電感的作用
→ （變形和力向量） 的靜態(tài)信息和動態(tài)信息 （滑移和振動） 和獨(dú)立的測量
柔性層與基體的無線。
→ 破損壞。
• 可調(diào)節(jié)的彈性柔性層
→ 測量應(yīng)力和變形的彈性和柔軟
-A 簡單的兩層結(jié)構(gòu)
-> 可以以低成本制造
● 一般規(guī)格
常規(guī)的緊湊模型 （1） 微型模型 (2)。
柔性層大小
膠粘劑和底物
直徑 40 毫米和 20 毫米直徑 10 毫米
與接觸表面
直徑 30 毫米直徑 15 毫米直徑 8 毫米
董事會規(guī)模 □ 100 毫米 40 × 40 毫米 40 x 45 毫米
軸線位移和力的測量： 3 軸滑動的存在
精度
位移誤差 5%
功率誤差 10%
滑動檢測率 90%
范圍 （位移） 剪剪切方向 （軸 2） ± 5 毫米 ± 2 毫米 ± 1 毫米
垂直方向 （軸） 5 毫米 3 毫米 2 毫米
范圍 （功率） 沒有剪切方向 （軸 2） ± 3 N + 1 N ± 0.2 N
垂直方向 （軸 1） 15 N 是 2N 8N
-影響
-通過使用輸出的兩種類型的元素，并探測到存在的滑動和振動，但同時(shí)測量
能到
-測量方向方向按傳感器 （柔性層壓縮） 以及拉 （拉伸彈性層） 也可用
-將能夠通過調(diào)整靈活層彈性測量功率大，從一支小部隊(duì)
• 沒有布線之間的柔性層和襯底中的不間斷的休息損失，允許更換方便，靈活的層
-對形成一種傳感器陣列部署多個(gè)磁型觸覺傳感器分布式觸覺傳感器板
可以配置。
-應(yīng)用領(lǐng)域
• 用于機(jī)器人手，分發(fā)機(jī)器人觸覺觸覺傳感器。
-3 游戲機(jī)，家里的電器軸模擬輸入設(shè)備
（豆腐、 布丁等） 的軟目標(biāo)物理測量和評價(jià)
* 磁電阻元件 (GMR) 由磁場電阻變化元素......
* 電感器...-，-，-，-，取決于線圈，感應(yīng)電動勢裝置磁場
* 粘-滑...在滑動表面振動發(fā)生。 當(dāng)對象或手指滑動在路上水滴
滑動現(xiàn)象重復(fù)