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[VIP第6年] 指數(shù):5
- 硬件指標(biāo)：
- 32位PCI總線，即插即用；
- 具有32個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間長(zhǎng)度可達(dá)100m；
- *多可控制32軸；
- *大脈沖輸出頻率8MHz；
- 每軸編碼器反饋通道32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz；
- 脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)；
- 硬件緩存功能；
- 在固定的0.5ms指令周期內(nèi)可交換32軸伺服的數(shù)據(jù)。
- 控制功能：
- T形S形曲線加減速；
- 任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)、16軸聯(lián)動(dòng)；
- 硬件緩沖插補(bǔ)、硬件圓弧插補(bǔ)；
- 運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置；
- 位置、速度、力矩控制模式隨時(shí)可以進(jìn)行切換；
- 搭配松下伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；
- 通信穩(wěn)定：通過(guò)獨(dú)自的錯(cuò)誤修正功能達(dá)到抗噪2.5KV以上。
- 通用IO：
- 帶光耦隔離的16路輸入/16路輸出可擴(kuò)展IO板，每個(gè)IO模塊算一個(gè)節(jié)點(diǎn)；
- 總線伺服驅(qū)動(dòng)器帶有3路輸入，2路輸出。
- 專用IO：
- 松下總線伺服及脈沖轉(zhuǎn)接模塊內(nèi)含；
- 每軸硬件正負(fù)限位、原點(diǎn)；
- 報(bào)警輸入信號(hào)；
- 位置鎖存輸入信號(hào)；
- 報(bào)警清除信號(hào)；
- 伺服使能信號(hào)；
- STOP信號(hào)。
- 軟件支持：
- 操作系統(tǒng)：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
- 編程環(huán)境：
- C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；
- 開(kāi)放式DOS和Windows的應(yīng)用示例。
四大顯著特征： 
配置清單：
| 產(chǎn)品型號(hào) | 名稱 | 型號(hào)描述 | 數(shù)量 | |
| ADT-6943A1 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | 運(yùn)動(dòng)控制卡 | ADT-6943A1 | 1 |
| 網(wǎng)線 | CAT5E SFTP | 5M*1 | ||
| 網(wǎng)線 | CAT5E SFTP | 3M*1 | ||
| ADT-ET501A | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | 脈沖轉(zhuǎn)接板 | ADT-ET501A | 1 |
| 網(wǎng)線 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| DB頭 | DB頭 | 4 | ||
| ET101A | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | IO輸入板 | ET101A | 1 |
| 網(wǎng)線 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| ET201A | 標(biāo)準(zhǔn)配置 | IO輸出板 | ET201A | 1 |
| 網(wǎng)線 | CAT5E SFTP | 0.5M*1 | ||
| ADT-6943A1總線產(chǎn)品 | 可選配置 | 網(wǎng)線 | CAT6E SFTP | 1M |
| 網(wǎng)線 | CAT7E SFTP | 1.5M | ||
| 網(wǎng)線 | CAT8E SFTP | 2M | ||
