MPL300

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：300Kg
動態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛

• 碼垛專用機型，高速穩(wěn)定
  全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
  可配合專用碼垛軟件使用

  機器人型號		MPL300
  適用控制柜		DX100
  設(shè)置		F
  自由度		4
  可搬質(zhì)量		300kg
  垂直伸長度		3024mm
  水平伸長度		3159mm
  重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
  動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
  	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
  	E軸（肘）	-
  	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
  	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
  	B軸（手腕擺動）	-
  	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
  *大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	90°/s
  	L軸（下臂）	100°/s
  	E軸（肘）	-
  	U軸（上臂）	110°/s
  	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
  	B軸（手腕擺動）	-
  	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	195°/s
  容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
  	B軸（手腕擺動）	-
  	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
  容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
  	B軸（手腕擺動）	-
  	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	140kg.m2
  本體質(zhì)量		1820kg
  電源容量*3		9.5kVA

  
  

  *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
  *2：JIS B 8432為基準。
  *3：因用途，動作模式而異。
  *4：僅限搬運用途
  *5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。