●能搬運(yùn)的重量
- *大能搬運(yùn)210kg，*適用搬運(yùn)大型面板。
●改善工作性能
- 通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動(dòng)量控制在*低限度內(nèi)。
●適用于清潔室
- 清潔度符合ISO 6級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。
●操作簡(jiǎn)單
- 通過(guò)采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡(jiǎn)單明了，并大大縮短了示教時(shí)間。
ST133CFST166CFST210CF的規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) |
ST133CF-01 |
ST166CF-01 |
ST210CF-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
臂 |
J1 |
旋轉(zhuǎn) |
±2.88rad |
| J2 |
前后 |
-1.40～+1.05rad |
| J3 |
上下 |
＋2.62 ～ －2.40 rad |
| 手腕 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
±6.28rad |
| J5 |
彎曲 |
±2.36rad |
±2.27rad |
| J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
±6.28rad |
*
大
速
度 |
臂 |
J1 |
旋轉(zhuǎn) |
2.27rad/s |
1.92rad/s |
1.75rad/s |
| J2 |
前后 |
2.27rad/s |
1.92rad/s |
1.57rad/s |
| J3 |
上下 |
2.27rad/s |
1.92rad/s |
1.66rad/s |
| 手腕 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
4.01rad/s |
2.97rad/s |
2.27rad/s |
| J5 |
彎曲 |
4.01rad/s |
2.97rad/s |
2.27rad/s |
| J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
5.32rad/s |
4.54rad/s |
3.49rad/s |
*大
搬運(yùn)重量 |
腕部 |
133kg |
166kg |
210kg |
| 第1臂*1 |
*大70kg |
手腕允許
靜負(fù)荷
扭矩 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
745Nm |
951Nm |
1,337Nm |
| J5 |
彎曲 |
745Nm |
951Nm |
1,337Nm |
| J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
411Nm |
490Nm |
720Nm |
手腕允許
*大慣性
力矩※2 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
60.9kgm2 |
88.9kgm2 |
141.1kgm2 |
| J5 |
彎曲 |
60.9kgm2 |
88.9kgm2 |
141.1kgm2 |
| J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
30.2kgm2 |
45.0kgm2 |
79.0kgm2 |
| 位置重復(fù)精度※3 |
±.2mm |
±.3mm |
| 清潔度 |
依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6 |
| 周圍溫度 |
10～45°C |
| 設(shè)置條件 |
落地式 |
| 主機(jī)重量 |
1,120kg |
1,160kg |
1 [ rad] =180 /π [ °] ,1 [ N m] =1 / 9.8 [ kgf m]
※1 隨安裝場(chǎng)所和手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
※2手腕允許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)JIS B 8432。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的*后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
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