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發(fā)布信息

川崎機器人 NT410 4軸 范圍1230mm 搬運 無塵機器人

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品牌: 川崎
軸數(shù): 4
工作范圍: 1230mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-02-17 10:07
瀏覽次數(shù): 400
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

NT系列機器人

用于半導體、有機EL、LCD面板、太陽能面板

長伸展距離水平手臂

NT系列無塵機器人設(shè)計的目的是讓一個機器人可以伸展開來管護多達四個FOUP而不必使用線性軸。NT系列采用下一代設(shè)計,以400晶片每小時(WPH)的速率來搬運300mm或450mm晶圓,而沒有使用校準器。
卓越的伸展距離
單個的NT系列手臂可以伸展到四個FOUP。選配的線性軸可以增加FOUP*多到五個。
高吞吐量
標準NT機器人的吞吐量是用校準器280晶圓每小時(WPH)與不用校準器400WPH?捎眠x配的抓手,增加吞吐量到700WPH。
SEMI F47合規(guī)
NT型號可以瞬時響應(yīng)電波動,如電壓下降,并且在電壓恢復(fù)時自動恢復(fù)運行。
SEMI S2合規(guī)
NT型號可以滿足對環(huán)境和人身安全的特殊考慮。
碰撞檢測
軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測功能,以減少碰撞所造成精密、專用設(shè)備的損壞。
懸掛式安裝
NT620型號具有吊裝規(guī)格設(shè)計,用于在化學液體環(huán)境中使用,同時滿足ISO1級的要求。
NT410-1

NT系列機器人規(guī)格

型號 NT410 NT420 NT510 NT520 NT620
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)型
自由度 4 軸 5 軸 4 軸 5 軸 5 軸
運動范圍 θ1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT2)
340° 340° 340° 340° 340°
Z 軸
(上下JT3)
400 mm 400 mm 470 mm 470 mm 600 mm
θ2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT4)
340° 340° 340° 340° 340°
H1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT6)
340° (380°) *2 340° (380°) *2 340° (380°) *2 340° (380°) *2 340° (380°) *2
H2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT7)
- 340° - 380° 380°
*大伸展距離 1,230 mm 1,280 mm 1,230 mm 1,280 mm 1,250.7 mm
重復(fù)性 ± 0.1 mm  (晶圓中心)
無塵度*1 ISO 1級
控制柜 D60/D61  (規(guī)格見無塵控制柜)

*1: 于川崎的無塵間內(nèi)測得


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