·抓手通常分為兩大類(lèi)：機(jī)械式和真空吸盤(pán)式；

                                      ·兩種抓手的特點(diǎn)：

                                   ①  機(jī)械式：

                                        優(yōu)點(diǎn)：持重大，安全可靠，對(duì)氣源和產(chǎn)品的外包裝要求不高。

                                      缺點(diǎn)：安放產(chǎn)品相互間會(huì)略有間隙，關(guān)閉和打開(kāi)抓手會(huì)占用點(diǎn)時(shí)間，并且自身重量大。

                                      ②  真空吸盤(pán)式：

                                             優(yōu)點(diǎn)：自身重量輕，清潔，抓手開(kāi)閉時(shí)間快；

                                       缺點(diǎn)：對(duì)氣源要求較高。

 

                                     二、傳送鏈和垛板輸送機(jī)

                                          二者是與碼垛機(jī)器人緊密相連的重要周邊設(shè)備。傳送鏈、垛板輸送機(jī)

                                           和機(jī)器人本體安放的位置，會(huì)影響總體生產(chǎn)節(jié)拍。

                                          銀田公司可幫助客戶對(duì)輸送鏈、垛板等設(shè)備的擺放位置進(jìn)行規(guī)劃�。�