史陶比爾 TX90/TX90L/TX90XL 六軸工業(yè)機(jī)器人
TX90系列中負(fù)載機(jī)器人采用6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)手臂，具*佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以*大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。
憑借全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)IP65），可以**地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
一、TX90/TX90L/TX90XL 六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
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型號(hào)
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TX90
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TX90L
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TX90XL
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自由度
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6
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6
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6
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額定負(fù)載
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7 kg
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6 kg
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5 kg
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*大負(fù)載*
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20 kg
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15 kg
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9 kg
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工作行程
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1000 mm
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1200 mm
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1450 mm
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可重復(fù)精度
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±0.03 mm
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±0.035 mm
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±0.04 mm
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保護(hù)等級(jí) (*手腕)
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IP65 (*IP67)
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IP65 (*IP67)
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IP65 (*IP67)
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安裝方式
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置地式，壁掛式或置頂式
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置地式，壁掛式或置頂式
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置地式，壁掛式或置頂式
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史陶比爾CS8系列控制器
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CS8C
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CS8C
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CS8C
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二、TX90/TX90L/TX90XL 六軸工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
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特點(diǎn)
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益處
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封閉式結(jié)構(gòu)
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清潔簡(jiǎn)單，使用方便，適用于潔凈或嚴(yán)苛的環(huán)境
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結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
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動(dòng)態(tài)性能更佳
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多種安裝方式
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具備適應(yīng)性和柔性，適用于工作單元
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史陶比爾專利的減速齒輪系統(tǒng)
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無可匹敵的精確度，靈活性和速度，減少了維護(hù)
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大工作范圍
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優(yōu)化工作區(qū)域的利用
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