一、產品簡介：
AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲��；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。
二、產品特點：
運行速度快
重復定位精度高
負載大
噪聲小
重量輕
剛性好
三、應用領域
分撿、碼垛、插件、上下料、搬運、涂膠、貼標、裝配
技術參數
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型號
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ADT-AR3215
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種類
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水平多關節(jié)
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軸數
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4
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臂長
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300mm
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軸規(guī)格
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X軸
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手臂長度
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100mm
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旋轉范圍
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±127°
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Y軸
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手臂長度
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200mm
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旋轉范圍
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±142°
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Z軸
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行程
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150mm
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R軸
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旋轉范圍
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±360°
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*高速度
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X軸
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600°/S
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Y軸
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375°/S
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X、Y軸合成
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4.45m/s
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Z軸
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1.3m/s
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R軸
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1667°/s
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標準循環(huán)時間
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0.5s
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重復定位精度
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X、Y軸
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±0.02mm
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Z軸
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±0.01mm
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R軸
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±0.005°
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額定/*大負載
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2Kg/5kg
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
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0.01 kg·m2
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0.04 kg·m2
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用戶用信號線
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0.2sq×16線，8路輸出，6路輸入
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用戶配管
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Ф6×2根
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限位保護
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1、軟件限位
2、機械限位（X、Y、Z軸）
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重量
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12.5Kg
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