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發(fā)布信息

三菱機器人RV-SQ系列(iQ平臺)

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品牌: 三菱
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-05-09 11:51
瀏覽次數(shù): 1264
店鋪基本資料信息
  • 三菱機器人專營
  •   
  • 聯(lián)系人鄧欽云(先生)    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件7958045@qq.com
  • 電話18621012587
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
新機型與該系列的現(xiàn)有機型相同,支持強化各種FA設備間聯(lián)動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產(chǎn)設備的PLC(可編程邏輯控制器)及上級信息系統(tǒng)之間進行高速數(shù)據(jù)交換,因此可縮短整個系統(tǒng)的間歇時間(Tact time)。還提高了與指示器之間的兼容性,能夠輕松顯示機器人的當前數(shù)據(jù)值及錯誤內(nèi)容等。 

新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”(可搬運的額定重量為3kg)的2/3左右,因此可安裝在狹小的空間內(nèi)。*小動作半徑為140mm,比原來縮小56%,可伸到機器人跟前完成作業(yè)。動作范圍(*大半徑-*小半徑)擴大到了原來的113%,約為360mm。另外,旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍由原機型的340°擴大至480°,因此還可在機器人后方完成作業(yè),作業(yè)范圍也得以擴大。 

通過改進伺服馬達(Servo Motor)控制,手腕軸部的速度比原來提高了約10%。由此,能加快組裝作業(yè)時多種作業(yè)姿勢的更換速度,從而可縮短間歇時間。在負荷2kg的情況下,進行上下25mm、水平300mm的往返動作時,周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。
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