侯樹文 科技日報記者 王春

大腦負責(zé)認知決策，小腦負責(zé)運動控制，當(dāng)前限制人形機器人發(fā)展最大的瓶頸在大腦。在5月29日舉行的2025張江具身智能開發(fā)者大會上，行業(yè)專家學(xué)者及企業(yè)代表聚焦VLA（視覺—語言—動作）模型、數(shù)據(jù)采集、場景落地、生態(tài)構(gòu)建等熱點話題展開熱烈討論。

針對人形機器人大腦進化的難題，端到端的具身智能大模型——VLA模型成為行業(yè)關(guān)注的焦點。“端到端具身智能大模型是讓機器人不光能理解文字，還能理解物理世界運行規(guī)律，并通過與物理世界的交互不斷調(diào)整機器人的操作。”千尋智能（杭州）科技有限公司CEO韓峰濤向記者解釋，當(dāng)前機器人硬件相對成熟，但是缺乏泛化性。對此，VLA大模型可以提高機器人大腦認知水平。

而大模型在具身智能賽道上面臨的一大難點在于缺乏來自真實世界的海量數(shù)據(jù)。如何高效率、低成本地進行數(shù)據(jù)采集工作？開幕式上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、庫帕思、智元機器人、傅利葉共同成立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟，將與上海市政策協(xié)同，聚焦服務(wù)、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域數(shù)據(jù)，幫助具身智能在垂類場景快速“發(fā)育”。

具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟成立。主辦方供圖

而在人形機器人應(yīng)用場景落地方面，與會專家認為，制造業(yè)會是人形機器人的第一應(yīng)用場景。由于制造業(yè)的工廠、車間、生產(chǎn)線大多都是結(jié)構(gòu)化的空間，需要在一些固定重復(fù)性勞動上替代人，人形機器人應(yīng)用會在制造業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)。

記者了解到，寶鋼股份結(jié)合鋼鐵業(yè)的特征，正在圍繞轉(zhuǎn)爐工序進行人形機器人應(yīng)用研發(fā)。“感知類機器人比人更可靠。”寶鋼股份中央研究院首席研究員吳瑞珉提到，以感知功能為基礎(chǔ)的具身智能輔助相關(guān)垂類專業(yè)的模型，在安全巡檢場景能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，對生產(chǎn)運行非常有利。

靈巧手被稱為機器人的最后“一厘米”。當(dāng)天下午，靈巧手研發(fā)企業(yè)上海傲意信息科技有限公司正式推出四大創(chuàng)新產(chǎn)品，涵蓋智能仿生手OHand™系列和機器人靈巧手ROHand系列兩大產(chǎn)品線。其中第二代靈巧手ROH-AP001以640克輕量化設(shè)計結(jié)合工業(yè)級仿生結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了接近人類手指的靈活度與精準(zhǔn)操控能力。

會上還發(fā)布了《浦東新區(qū)機器人零部件集聚區(qū)及具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展政策》，從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用推廣、場景示范、大模型應(yīng)用、人才保障、助力成長等多個層面為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強有力的支撐，助力浦東打造人工智能世界級產(chǎn)業(yè)集群。

上海高度重視具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建設(shè)虛實融合具身智能訓(xùn)練場，加快機器人軟硬件協(xié)同攻關(guān)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)載體布局，持續(xù)擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，成果不斷涌現(xiàn)。全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場、智元人形機器人超級工廠等均已啟動人形機器人數(shù)據(jù)采集及實訓(xùn)工作；智元發(fā)布首個通用具身基座啟元大模型，國地中心聯(lián)合高校研發(fā)“格物”具身智能仿真平臺，不斷強化具身智能軟件系統(tǒng)，核心零部件企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新，不斷向模塊化、輕量化、高性能和低成本等方向發(fā)展。