一般而言,輕型應(yīng)用的協(xié)作機器人的負載量通常在5-10kg之間,發(fā)那科基于多年的機器人研發(fā)設(shè)計與生產(chǎn)經(jīng)驗,很早便推出20kg、25kg的大負載工業(yè)協(xié)作機器人,而25kg級負載量更是代表了行業(yè)最高水準,是目前市面上普通協(xié)作機器人難以企及的高度。
發(fā)那科20kg級負載量的CRX-20iA/L,臂展1418mm,精度±0.04mm;25kg級的CRX-25iA,其臂展范圍更是達到驚人的1889mm。隨著負載的增大,機器人的效率和穩(wěn)定性也存在一定挑戰(zhàn),發(fā)那科工業(yè)協(xié)作機器人何以做到力量與智慧并存?關(guān)鍵在于其本體各個關(guān)節(jié)內(nèi)置扭矩傳感器(獲得權(quán)威的安全認證機構(gòu)的認證),能夠更精準感知外力,實現(xiàn)更快的安全響應(yīng)速度;抗扭能力強,可以滿足如螺絲鎖付等對扭矩要求較高的應(yīng)用;同時,獨特的伺服電機+減速機的機械結(jié)構(gòu),有效地提升本體的剛性。
此外,CRX工業(yè)協(xié)作機器人緊湊機身設(shè)計,適應(yīng)小范圍活動空間,六軸豐富的接口配置,可適配多品牌快插設(shè)備和非標末端執(zhí)行器;靈敏的接觸停止功能,保障人機協(xié)作可行性、安全性;內(nèi)置專用碼垛工藝包,應(yīng)對不同垛型要求,簡潔易懂的圖形化示教方式,降低機器人操作門檻;IP67的本體和IP54的控制器確保機器人長期穩(wěn)定在惡劣環(huán)境運行。
CRX系列工業(yè)協(xié)作機器人可謂將人機協(xié)作的概念上升到全新高度,其極具創(chuàng)造性的大負載能力兼具安全穩(wěn)定靈活的特性,展示了力量與智慧的完美結(jié)合,使其成為工業(yè)領(lǐng)域真正變革者,為行業(yè)發(fā)展開辟無限想象空間。25kg只是CRX系列工業(yè)協(xié)作機器人卓越性能的起點,大負載的盡頭在哪里?我們可以肯定的是,在追求人機協(xié)作深度融合道的路上,發(fā)那科會用創(chuàng)新將大負載能力推向更高、更遠的未來。